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LEARNING NOTES
学习笔记
学习会话的沉淀,按时间倒序——镜像自外骨骼仓库 learn/ 目录,随 pnpm sync 更新;全站 AI 协作声明适用于本区。
OpenExo 论文精读(伴读)
openexo-精读
08-31
第一章学思笔记(摘要与引言线)
08-31
入场壁垒四段论(软/电/硬/控耦合)
08-31
外骨骼分类法:主动/被动 × 有缆/无缆
08-31
外骨骼的定义与边界(界面 vs 力路)
08-31
开源先行者及其不足(OpenBionics / FlexSEA / ALICE)
08-31
跟腱弹簧模型与负功回收(教学延伸)
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