PROGRESS · GARAGEEXO
一个人造外骨骼，全过程公开
业余时间和 AI 一起，把论文里的踝关节助力外骨骼真的造出来、穿上、量出数据，全过程公开在这里。周计划是参考而非承诺：阶段推进只认判据门，判据未过不进下一阶段。
阶段判据门 · GATES达成即公开
| PHASE | 判据 | 状态 | 达成 |
|---|---|---|---|
| 0 定位与基建 | 网站可访问；仿真环境能跑；账号已开且已开口 | ● 进行中 | — |
| 1 输入期 | 能独立完成受力分析与电机力控；B站已开张 | ○ 未开始 | — |
| 2 P1 项目期 | 单关节实物在人腿上可控输出力矩；B站有完整「从零到穿戴」系列 | ○ 未开始 | — |
| 3 实测期 | 完整实验报告 PDF；出现非粉丝流量 | ○ 未开始 | — |
| 4 适老特化期 | IP 一句话能被复述；作品集能换面试 | ○ 未开始 | — |
学习记录 · LEARNING科目与目标出自动骨仓库排期，掌握度随学习会话更新
| 科目 | 进度 | 状态 |
|---|---|---|
| OpenExo 论文精读（伴读） 五问批注闭环 + 复现参数表（对接 P0 仿真） | ● 进行中 | |
| L1 数学力学 独立完成髋关节助行器受力分析与电机扭矩估算 | ○ 未开始 | |
| L3 电子动力 力矩控制跑通一个电机（moteus/ODrive 或国产等价） | ○ 未开始 | |
| L5 生物力学与老年科学 基线测试方法学笔记 + 步态周期基础 | ○ 未开始 |