实测数据

方法、原始数据、实验报告——Phase 3 判据交付物。

尚未实测——Phase 2 判据（人腿可控输出力矩）达成后公布。这里不会是死链，也不会有凑数的数据。

到时会看到什么 · WHAT WILL BE HERE

受试安排（n≥3）与知情记录 · 力矩/角度原始数据下载（CSV）· 实验方法与脚本 · 可复核的报告 PDF。格式与参考：Phase 2 期间在本区块公示预注册说明。